Abstrak

---

Penelitian ini memberikan solusi terhadap permasalahan yang terjadi dalam proses pengenalan benda (object recognition) pada kondisi benda terhalang. Tingkat kesulitan utama dalam deteksi benda terhalang adalah sebagian ciri benda tersebut tidak bisa terlihat secara utuh. Ciri yang dimaksud adalah bentuk dan ukuran benda. Untuk mengatasinya maka pada penelitian ini dilakukan proses membangun dialog antara komputer dan manusia. Ini merupakan sebuah inovasi dalam memberikan perintah dan finishing terhadap perintah kepada robot. Inovasi ini akan menunjuang salah satu bidang pada rencana strategis penelitian Universitas Andalas yaitu : Inovasi Teknologi dan Industri. Penelitian ini terdiri dari beberapa tahap. Tahap pertama adalah tahap pembuatan sistem mengenalan benda oleh robot pada kondisi benda terhalang. Tahap kedua adalah membangun dialog antara komputer dan manusia dengan menggunakan bantuan komunikasi data (keyboard). Tahap ini telah selesai dilaksanakan dan diujikan dengan hasil yang baik. Tahap ketiga adalah tahap implementasi sistem pada robot. Tahap ini sedang dilaksanakan saat ini. Penelitian pada tahun pertama ini telah menghasilkan luaran penelitian berupa 1 paper yang telah accepted dan terbit di Jurnal Nasional Teknik Elektro (JNTE), 1 paper yang disbumit ke jurnal International Journal on Advanced Science Engineering and Information Technology (IJASEIT) dan 1 makalah yang telah dipresentasikan oral pada International Conference on Telecommunicatiion and Communication Engineering (ICTCE) yang dilaksanakan di Osaka Jepang pada tanggal 22 sampai 24 Oktober 2017 dan proceedingnya terindeks scopus. Sebuah paper lagi masih berupa draft (90%0 yang akan dikirim ke Jurnal Internasional IET Computer Vision pada akhir bulan November ini.