Abstrak

---

Kemacetan seringkali terjadi akibat ketidaktahuan pengendara dalam memilih jalur yang akan dilaluinya sehingga terjadi penumpukan kendaraan di wilayah tersebut. Hal ini akan mengakibatkan kerugian waktu dan material. Pada penelitian tahun pertama ini telah berhasil dibangun sistem untuk memonitor kondisi lalu lintas sehingga apabila sistem ini direalisasikan pada simpang bypass limau manis pengguna aplikasi e-pacet dapat memantau kondisi lalu lintas di sekitar alat pemantau tersebut berupa informasi warna yang menyatakan tingkat kemacetan lalu lintas pada peta aplikasi dan foto terkini kondisi lalu lintas, tetapi metode yang digunakan pada alat pemantau lalu lintas statis memiliki beberapa kekurangan yaitu penerapan metode background subtraction masih menggunakan asumsi frame sebelumnya sebagai kandidat citra latar sehingga untuk kondisi tertentu masih menghasilkan citra pengganggu sehingga dapat menghasilkan informasi yang salah, belum menerapkan alat pemantau kondisi lalu lintas dinamis, yaitu dengan menerapkan drone otonom jika kondisi lalu lintas terpantau macet. Hal ini terkendala dengan kemampuan drone untuk mengangkat perangkat pemantau. Kata kunci : background subtraction, e-pacet, citra video, drone otonom