Abstrak

---

Pada penelitian ini menggunakan metode background subtraction yang diterapkan pada alat pemantau lalu lintas statis dan dinamis dengan menggunakan kandidat background. Penerapan teknologi computer vision pada alat yang memiliki kapasitas terbatas agar dapat dilakukan secara realtime dan berbasis Internet of Things memerlukan suatu metode yang secara komputasi pada tingkat yang rendah, dan membutuhkan proses pengiriman data dengan kapasitas yang rendah maka metode background subtraction merupakan salah satu metode yang dapat diterapkan pada kedua sistem tersebut Pada Sistem pemantau lalu lintas yang berbasis Internet of Things memerlukan informasi yang cepat agar dapat dibagian ke pengguna, oleh sebab itu dibutuhkan perangkat yang dapat langsung mengolah sehingga server hanya berfungsi untuk membagi informasi, dan data video yang diterima oleh server harus memiliki kapasitas yang ringan. Pada penelitian tahun pertama telah berhasil dibangun sistem untuk memonitor kondisi lalu lintas dengan menerapkan metode background subtraction masih menggunakan asumsi frame sebelumnya sebagai kandidat citra latar sehingga untuk kondisi tertentu masih menghasilkan citra pengganggu sehingga dapat menghasilkan informasi yang salah, belum menerapkan alat pemantau kondisi lalu lintas dinamis, yaitu dengan menerapkan drone otonom jika kondisi lalu lintas terpantau macet. Pada penelitian ini kedua dilakukan penerapan background subtraction pada kondisi streaming yang menghasilkan citra video pada pemantau kondisi lalu lintas statis, kemudian dilanjutkan dengan penerapan background subtraction dengan citra latar dinamis pada pemantau kondisi lalu lintas dinamis dengan menggunakan drone otonom yang terbang. Pada penelitian kedua ini juga menerapkan metode background subtraction untuk mengkompresi data video dan menghasilkan data video yang lebih ringan. Kata kunci : background subtraction, kompresi, citra video, Internet of Things