Abstrak

---

Beberapa ciri-ciri pertanian moderen adalah peningkatan produktifitas, efisiensi, kontinuitas yang. berkelanjutan, Upaya yang dapat dilakukan pada pertanian moderen adalah melalui inovasi alat dan mesin pertanian (alsintan), karena dapat meningkatkan efisiensi laban dan tenaga kerja, menghemat energi dan sumber daya (benih, pupuk, dan air serta peralatan), rneningkatkan efektifitas, . produktifitas dan kualitas hasil pertanian, mengurangi beban kerja petani, menjaga kelestarian lingkungan dan produksi pertanian serta meningkatkan pendapatan dan kesejahteraan _petani. Salah satu upaya yang dilakukan untuk meningkatkan produktifitas, efisiensi adalah penggunaan rnulsa plastik dalam budidaya pertanian holtikultura, Penggunaan mulsa plastik sudah menjadi standar urnum dalam produksi tanaman sayuran yang- bernilai ekonomis tinggi, karena mampu menghernat biaya, waktu proses pengolahan lahan lebih cepat, perawatan tanaman lebih mudah dan mampu meningkatkan basil produksi jauh lebih baik Pemasangan mulsa plastik pada tanaman budidaya lebih efisien jika dipasang setelah rnulsa plastik dilubangi. Na:mun proses pelubangan mulsa sebagai media tanam masih belum efektif Sistem pelubangan mnlsa yang sudab ada masih konvensional sehingga .nilai produktifitas petani/pengusaha penjual mulsa plastik: rendah. Pada penelitian pengembangan ini dirancang mesin pelubang mulsa otomatis (plastic Mulch Punching Machine) dengan menggunakan sistem kendall cerdas Fuzzy Logic Control yang dilengkapi dengan mikrokontroler serta sensor dan selenoid terkontrol untuk proses pelubangan, Diharapakan dapat menghasilkan mesin pelubang mulsa yang efektif, aman, mudah dioperasikan, murah dan terjangkau oleh masyarakat. Disamping itu juga dilengkapi dengan. baterai cadangan sebagai antisipasi jika suplay PLN tidak tersedia, Pengujian dilakukan untuk mengetahui respon sistem kendali Fuzzy Logic Control terbadap pengaturan kecepatan motor DC, fungsi Sensor, Selenoid, penggerak pisau pelubang, posisi dan jarak lubang yang dihasilkan, waktu yang dibutuhkan serta kemudahan dalam peoperasian untuk jarak dan ukuran lubang yang bervariasi.