PENERAPAN KENDALI KECEPATAN TANPA SENSOR PADA PENGGERAK KENDARAAN LISTRIK BERBASIS TEKNOLOGI FPGA (Field Programmable Gate Array)
| Peneliti | Risfendra, S.Pd, MT, Ph.D |
| Judul Penelitian | PENERAPAN KENDALI KECEPATAN TANPA SENSOR PADA PENGGERAK KENDARAAN LISTRIK BERBASIS TEKNOLOGI FPGA (Field Programmable Gate Array) |
| Tahun penelitian | 2018 |
| Jenis Penelitian | Riset Murni |
| Lokasi Penelitian | Kota Padang |
| Status Penelitian | Sudah Selesai |
Abstrak
Laporan ini bertujuan untuk menyampaikan pelaksanaan penelitian pada tahap tahun pertama dari penelitian “penerapan kendali kecepatan tanpa sensor pada kendaraan listrik berbasis teknologi FPGA” yang diusulkan selama dua tahun pelaksanaan. Terget tahap tahun pertama adalah memperoleh parameter motor listrik penggerak-roda yang dikendalikan meliputi resistansi, induktansi, kecepatan, tegangan, daya dan arus kerjanya. Selanjutnya, parameter motor listrik penggerakroda dari hasil pengukuran tersebut menjadi model dalam simulasi untuk memperoleh respon kinerja sistem pengendalian kecepatan motor penggerak-roda. Motor listrik yang digunakan merupakan motor yang dirancang khusus sebagai penggerak-roda kendaraan listrik (outer-rotor), dimana konstruksi motor langsung menyatu dengan roda kendaraan yang biasa disebut dengan motor listrik penggerak-roda, dalam istilah asingnya in-wheel atau wheel-hub motor
